Estes são divididos em 3 grandes grupos, dependendo do serviço que você deseja:

Acionamento On – OFF (Classe A): O atuador deve levar a válvula em todo o percurso de operação, a partir da posição totalmente aberta até a posição totalmente fechada, e vice-versa. Denominação para estes equipamentos, SA / SQ.

Posicionamento (Classe B): Avanço lento ou serviço de posicionamento. O atuador deve levar a válvula
ocasionalmente para uma posição qualquer (posição completamente aberta, posição intermediária e a posição totalmente fechada). Denominação para estes equipamentos, SA / SQ.

Modulante / Regulação (Classe C): O atuador deve levar a válvula regularmente para uma posição qualquer
entre posição completamente aberta e a posição totalmente fechada, podendo modular a partir de 1% a 100% (abertura e fechamento). Denominação para estes equipamentos, SAR / SQR.