Estos se dividen en 3 grandes grupos dependiendo del servicio que se desee:

Accionamiento On – OFF (Clase A): El actuador debe llevar la válvula en todo el recorrido de operación desde la posición completamente abierta a la posición completamente cerrada y viceversa. Denominación para estos equipos SA / SQ.

Posicionamiento (Clase B): Avance lento o servicio de posicionamiento. El actuador debe llevar la válvula
ocasionalmente a una posición cualquiera (posición completamente abierta, posición intermedia y posición completamente cerrada). Denominación para estos equipos SA / SQ.

Modulante / Regulación (Clase C): El actuador debe llevar la válvula regularmente a una posición cualquiera
entre posición completamente abierta y posición completamente cerrada, pudiendo modular desde el 1% al 100% (apertura cierre). Denominación para estos equipos SAR / SQR.